Αυτή η εικόνα τραβήχτηκε από την αριστερή κάμερα πλοήγησης στο ρόβερ Curiosity της NASA στον Άρη στο Sol 3865.
NASA/JPL-Caltech.
Ημερομηνία σχεδιασμού της γης: Τετάρτη, 21 Ιουνίου 2023
Ο χρόνος, δεν φαίνεται ποτέ να περνά με σταθερό ρυθμό. Σήμερα είναι θερινό ηλιοστάσιο εδώ στο βόρειο ημισφαίριο της Γης. η μεγαλύτερη «ημέρα» του χρόνου. Ήταν η κατάλληλη στιγμή ήταν στην πρώτη γραμμή του προγραμματισμού σήμερα, ιδιαίτερα στην αρχή. Για αρχή, προκειμένου να συγχρονιστούμε καλύτερα με την εργάσιμη ημέρα του Curiosity, οι βάρδιές μας ξεκίνησαν αργότερα από ό,τι συνήθως, προκειμένου να επιτρέψουμε στα απαραίτητα δεδομένα από το προηγούμενο σχέδιο να φτάσουν εγκαίρως για τον σημερινό προγραμματισμό. Στο εν λόγω προηγούμενο σχέδιο, το Curiosity ολοκλήρωσε μια διαδρομή που θα μας πήγαινε, κοντά ή απλώς περνούσα τα όρια ενός νέου τετραπλού.
Ένα τετράγωνο, ή τετράγωνο, είναι μια περιοχή που περιγράφεται όπου μπορεί να εξερευνήσει το ρόβερ. Αρκετά τετράγωνα σκιαγραφήθηκαν μέσα στον κρατήρα Gale πριν προσγειωθεί το Curiosity, το καθένα με διάμετρο περίπου 1,3 km. Κάθε τετράγωνο έχει ένα θέμα που βασίζεται σε ένα σημαντικό γεωλογικό χαρακτηριστικό στη Γη και τα ίδια τα τετράγωνα ονομάζονται από μικρές πόλεις κοντά σε αυτά τα γεωλογικά χαρακτηριστικά. Οι περιοχές όπου βρίσκονται τα γεωλογικά χαρακτηριστικά υπαγορεύουν τα ονόματα που δίνονται στους στόχους και τα χαρακτηριστικά που εξερευνήθηκαν από το rover σε αυτό το τετράγωνο. Πολλοί τετράτροχοι δεν επισκέπτονται ποτέ το ρόβερ.
Στην περίπτωση του σημερινού σχεδίου, περιμέναμε να δούμε αν είχαμε οδηγήσει αρκετά για να βρεθούμε στο “Kalavryta Quad”, που πήρε το όνομά του από μια πόλη στην Ελλάδα, δυτικά της Αθήνας και κοντά στο Παγκόσμιο Γεωπάρκο της UNESCO Χελμός-Βουραϊκού. περιοχή που αποτελείται από 40 μοναδικές γεωλογικές τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένων σπηλαίων, καρστικών πηγών, ποταμών, αλπικών λιμνών και τοποθεσιών απολιθωμάτων.
Ενώ περιμέναμε υπομονετικά, ανυπόμονα και ενθουσιασμένα να επιβεβαιωθεί ο εντοπισμός του ρόβερ, βρέθηκα να οραματίζομαι το κωμικό σενάριο του quad border να είναι σε απόσταση από το (rover) βραχίονα. Στη συνέχεια, όταν ο βραχίονας αναπτύχθηκε για την επιστήμη των επαφών, τα όργανα που είναι τοποθετημένα στον πυργίσκο “διασχίζουν τη γραμμή” στο νέο τετράγωνο πρώτα, σαν ένας δρομέας που γέρνει προς τα εμπρός πέρα από τη γραμμή τερματισμού σε έναν αγώνα.
Δεν προέκυψε, ωστόσο, σε τέτοιο σενάριο, καθώς η προηγούμενη οδήγηση των 16 μέτρων περίπου μας οδήγησε με επιτυχία στο τετράγωνο Καλαβρύτων. Και μαζί με αυτό, είχαμε μια νέα σειρά νέων ονομάτων για να διαλέξουμε, συμπεριλαμβανομένων ονομάτων-στόχων όπως “Πηγή Καστρίας”, “Φενεός”, “Νιαματά” και “Κερπινή”. Στο σημερινό σχέδιο δύο λύσεων, το Curiosity ξεκίνησε ολοκληρώνοντας δραστηριότητες ChemCam και Mastcam, συμπεριλαμβανομένων των αναλύσεων του Feneos. Ακολούθησε μια παθητική ανάλυση DAN και περιβαλλοντικές δραστηριότητες με το rover στη συνέχεια να βουρτσίζει τον στόχο Kastria Spring πριν από την απεικόνιση με MAHLI και να ξεκινήσει μια ανάλυση APXS δύο σημείων. Το Curiosity ολοκλήρωσε επίσης ένα μωσαϊκό MAHLI του στόχου Φενεού.
Η δεύτερη λύση του σχεδίου επικεντρώθηκε σε πρόσθετες δραστηριότητες απεικόνισης, με εικόνες Mastcam των Νιαμάτων, Κερπινής και Πηγής Καστρίας, η τελευταία από τις οποίες περιελάμβανε εικόνες πριν και μετά την ανάλυση από το λέιζερ ChemCam. Στη συνέχεια, το rover ολοκλήρωσε ακόμη μια οδήγηση (με προγραμματισμένη απόσταση ~40 m) και απέκτησε την απαραίτητη απεικόνιση μετά την οδήγηση πριν από την απόφαση MRO pass, η οποία θα αναμεταδώσει τα απαραίτητα δεδομένα πριν από την έναρξη της επόμενης τακτικής ημέρας.
Γράφτηκε από τον Scott VanBommel, Πλανητικό επιστήμονα στο Πανεπιστήμιο της Ουάσιγκτον
Imerominía schediasmoú tis gis: Tetárti, 21 Iouníou 2023
science.nasa.gov
